9 月 1 日消息，據(jù)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局中國專利網(wǎng)，杭州宇樹科技股份有限公司申請(qǐng)的專利“一種基于數(shù)字孿生的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法和電子設(shè)備”于 8 月 29 日正式公布。

　　據(jù)悉，該專利于 7 月 30 日申請(qǐng)，旨在通過數(shù)字孿生技術(shù)提升 AI 機(jī)器人在舞臺(tái)表演中的靈活性和適應(yīng)性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜而精彩的舞蹈表演。

　　據(jù)介紹，相應(yīng)專利發(fā)明的核心在于構(gòu)建了多個(gè)功能模塊，涉及環(huán)境采集模塊、地圖處理模塊、數(shù)字舞臺(tái)孿生模塊、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)模塊、軌跡規(guī)劃模塊以及舞蹈合成模塊，相應(yīng)模塊通過數(shù)據(jù)交互和功能協(xié)同，可有效提升機(jī)器人的舞蹈設(shè)計(jì)和執(zhí)行能力。

　　具體來說，其中環(huán)境采集模塊能夠?qū)崟r(shí)收集舞臺(tái)環(huán)境的信息，確保機(jī)器人及時(shí)了解周圍的變化。接著，地圖處理模塊則將這些信息進(jìn)行處理和分析，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供精確的背景數(shù)據(jù)。

　　而數(shù)字舞臺(tái)孿生模塊能夠創(chuàng)建舞臺(tái)的數(shù)字化模型，幫助機(jī)器人更好地理解和適應(yīng)環(huán)境。舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)模塊則讓藝術(shù)家能夠設(shè)計(jì)出更為復(fù)雜和富有表現(xiàn)力的舞蹈動(dòng)作，而軌跡規(guī)劃模塊則負(fù)責(zé)將這些動(dòng)作與實(shí)時(shí)環(huán)境相結(jié)合，確保機(jī)器人的舞蹈表演與舞臺(tái)環(huán)境實(shí)現(xiàn)完美匹配。

　　而舞蹈合成模塊則是用來整合機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作，形成一套完整且流暢的表演?？纱_保機(jī)器人在表演時(shí)能夠精準(zhǔn)感知和適應(yīng)環(huán)境的變化，還避免了機(jī)器人動(dòng)作與環(huán)境脫節(jié)的問題。