9 月 28 日消息，據(jù)“錢江晚報”報道，杭州西湖近日為核心水域引入鯉魚造型“仿生機器魚”，主要用于應急打撈及環(huán)境監(jiān)測用途。

　　據(jù)介紹，相應“仿生機器魚”體長約 60-70 厘米，體重僅 4-5 公斤，單手即可拎起。其整體外形仿造本地常見的鯉魚，魚身呈流線型，外覆深灰色硅膠材質，頭部嵌入兩個水下攝像頭，魚身內置電池與控制系統(tǒng)，魚尾由柔性材料制成，可模擬真實魚類的左右擺動，推進速度可達每秒 0.3 米，在淺水區(qū)游動時幾乎不產生明顯水流擾動。

　　官方表示，如遇游客求助，民警會將仿生魚放入水中，通過遙控器設定搜索區(qū)域，魚體內的慣性導航系統(tǒng)即可實時計算位置，頭部的視覺傳感器可在渾濁水體中識別手機、錢包等物品，配合底部的金屬探測模塊，哪怕是陷入淺淤泥的物品也能被鎖定，定位誤差不超過 10 厘米。若物品位于淺水區(qū)民警可以直接操控“打撈桿”對準坐標打撈，若在深水區(qū)或復雜水域則結合船只抵達現(xiàn)場打撈。

　　除此之外，相應魚身還搭載了水質傳感器，以檢測湖水環(huán)境；遇到水生動植物時，機器魚匹配的高分辨率視覺傳感器還會自動捕捉影像，為外來物種防控提供支持。